La sociedad romana estaba regida por unas normas de conducta y ética determinadas, era muy promiscua y liberal, sobre todo durante el período del fin de la República y el Alto Imperio, donde las relaciones sexuales fuera de la pareja eran consideradas totalmente normales y donde, para los ciudadanos libres, existía una gran libertad sexual.

Sin embargo, un ciudadano romano podía mantener relaciones sexuales fácilmente y paralelamente con su mujer en casa, con un hombre en las termas, con una prostituta en un burdel, o obviamente también con uno o varios esclavos, y sólo ser criticado si no era capaz de mantener cada cosa en su sitio.