La imagen mas excitante de la erotización de la mujer es vestida con lencería. El desnudo es explícito y agresivo en algunas ocasiones, mientras que la ropa interior femenina ha sido siempre un elemento que erotiza siendo un fetichismo que puede jugar en favor del placer íntimo cuando solo se desarrolla en el ámbito privado.

La lencería erótica es diferente a la lencería tradicional, ya que esta va totalmente dirigida a crear juego sexual. Culottes, tangas o medias son artículos de vestir que la literatura y el cine erótico utiliza desde hace décadas.